Kirurgiska hållarpositioneringssystem

Bakgrund Vid traditionell laparoskopisk kirurgi hanteras laparoskopet av en kameraassistent enligt muntliga instruktioner från kirurgen. Det finns därför ett stort behov av en laparoskophållare som intuitivt ger rätt sikt med utmärkt stabilitet. Metoder En pneumatiskt driven robotarm utvecklades för att hålla och manipulera ett laparoskop. Robotarmen styrs av användarens huvudrörelse, som mäts med gyroskop fästa på operatörens huvud och kropp. ResultatVi bekräftade experimentellt att huvudspårning kan utföras exakt med den föreslagna metoden. De experimentella resultaten visade att robotkamerahållaren har tillräckliga dynamiska egenskaper för att snabbt följa operatörens huvudrörelse. Slutsatser Ett kontrollsystem för laparoskophållare har utvecklats. I detta system hålls ett laparoskop av en pneumatiskt driven robotarm som styrs för att följa operatörens huvudrörelse.

Populära Taggar: kirurgiska hållare positioneringsarmsystem, Kina, leverantörer, tillverkare, fabrik, grossist, billigt, pris, i lager, köp rabatt